近些年，环境污染问题日渐不好，电力能源国际化战略渐成发展趋势的共识，新能源车行业发展迅速。驱动力电池做为纯电动车的心血管，是新能源车产业发展规划的重要，在一系列各项政策抵制和多方期待下，在我国驱动力电池产业发展规划成绩显著。为了更好地合乎新能源技术方壳电池生产加工生产制造的自动化技术市场的需求，上海市发那科机器人有限责任公司产品研发出拥有一套对于电池化为检测全自动入盘及卸盘系统软件。
该信息系统集成了技术设备的机器人技术性、视觉效果技术性和力觉技术性，具有智能化精准定位赔偿和智工作能力触的作用。电池化为检测入盘及卸盘系统软件应用发那科M－20iA／35M机器人，顺利完成了电池入盘和卸盘的运输步骤。应用FANUC自我约束产品研发搭建的iRVision3DV视觉识别系统作为考订电池架子上中电池的方向误差，搭建电池比较慢高精密入盘／卸盘工作。FANUC力觉系统软件作为电池进盘时的柔性放进，及其运盘时的柔性放进。
确立工作内容为：1．机器人视觉定位电池架子上；2．机器人多次重复使用从电池上／下漆盘里捕获二块电池；3．机器人根据力传感器柔性放进电池架子上；4．架子上传送系统软件将放进电池的架子上传送至监测系统模块内进行化为检测；5．架子上传送系统软件将化为检测顺利完成的电池送过来出有；6．机器人顺利完成电池下漆工作。全套系统软件有下列好多个特性及优点：1）入盘／卸盘机器人电池入盘／卸盘机器人应用的是M－20iA／35M机器人，手腕子仅次特性阻抗35kg，仅次经营半经1813毫米。
低惯性力M－20iA／35M机器人可合乎机器人在比较轻电池运送中的运用于。2）运输爪子运输爪子应用两手爪方式的非标自动化设计方案，能够另外顺利完成二块电池的入盘／卸盘，大幅度提高电池化为检测的节奏感，合乎顾客生产制造生产量市场的需求。
3）iRVision3DV视觉识别系统因为智能化视觉识别系统的用以，保证 了电池架子上的精准定位，提升了电池架子上的定位设备的设计方案，降低了系统软件模块成本费。高精密的视觉定位考订，确保了电池精确准确性得放进至架子上电池格内。4）FANUC力传感器电池入盘或卸盘时，力觉感应器的用以将防止电池格形变过多导致电池放进时毁损及电池卸盘时爆出力过大造成 损伤等状况再次出现。
力传感器的用以将合理地得解决困难电池形变毁损带来的财产损失。这套电池化为检测入盘及卸盘系统软件具有较强的实用性和精确性，能合乎中国绝大多数电池生产商电池化为检测的市场的需求，并合理地提高生产率及良品率，降低职工的劳动效率及人力成本，提升 公司的竞争能力。
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